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void kal_get_time(kal_uint32* ticks_ptr);

kal_uint32 kal_get_time_remaining(kal_timerid timer_id);

kal_uint32 kal_secs_to_ticks(kal_uint32 secs);

kal_uint32 kal_milli_secs_to_ticks(kal_uint32 milli_secs);

kal_uint32 kal_ticks_to_secs(kal_uint32 ticks);

kal_uint32 kal_ticks_to_milli_secs(kal_uint32 ticks);

实现一个简单的tick到ms（毫秒）的转换函数：

unsigned long get_milli_secs()

{

kal_uint32 ticks;

kal_get_time(&ticks);

return kal_ticks_to_milli_secs(ticks);

}

1 ticks = 4.615ms

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